ការរួមបញ្ចូលកាមេរ៉ា និង LiDAR សម្រាប់ការរកឃើញដ៏ច្បាស់លាស់

ការរួមបញ្ចូលកាមេរ៉ា និង LiDAR សម្រាប់ការរកឃើញដ៏ច្បាស់លាស់

ថ្មីៗនេះ ក្រុមអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រជប៉ុនមួយក្រុមបានបង្កើតឧបករណ៍ពិសេសមួយប្រភេទកាមេរ៉ា LiDARឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបញ្ចូលគ្នា ដែលជា LiDAR ដំបូងគេបង្អស់របស់ពិភពលោក ដែលតម្រឹមអ័ក្សអុបទិករបស់កាមេរ៉ា និង LiDAR ទៅជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតែមួយ។ ការរចនាដ៏ពិសេសនេះអាចឱ្យមានការប្រមូញទិន្នន័យលើផ្ទៃដោយគ្មាន parallax ក្នុងពេលជាក់ស្តែង។ ដង់ស៊ីតេនៃការបំភាយកាំរស្មីឡាស៊ែររបស់វាខ្ពស់ជាងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារ៉ាដាឡាស៊ែរទាំងអស់នៅក្នុងពិភពលោក ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការរកឃើញវត្ថុចម្ងាយឆ្ងាយ និងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
ជាធម្មតា LiDAR ត្រូវបានប្រើរួមគ្នាជាមួយកាមេរ៉ា ដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណវត្ថុបានកាន់តែត្រឹមត្រូវ ប៉ុន្តែមានភាពខុសគ្នានៅក្នុងទិន្នន័យដែលទទួលបានដោយឯកតាផ្សេងៗគ្នា ដែលបណ្តាលឱ្យមានការពន្យារពេលក្នុងការក្រិតតាមខ្នាតរវាងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបញ្ចូលគ្នាដែលទើបបង្កើតថ្មី រួមបញ្ចូលកាមេរ៉ា និង LiDAR ដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ទៅក្នុងឯកតាតែមួយ ដោយសម្រេចបាននូវការរួមបញ្ចូលទិន្នន័យពេលវេលាជាក់ស្តែងដោយគ្មាន parallax ដែលធានាបាននូវលទ្ធផលប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងត្រឹមត្រូវ។
ការរួមបញ្ចូលគ្នារវាងកាមេរ៉ា និង LiDAR សម្រេចបាននូវការសម្គាល់វត្ថុយ៉ាងច្បាស់លាស់។ ក្រុមការងារប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យារចនាអុបទិកតែមួយគត់ ដើម្បីរួមបញ្ចូលកាមេរ៉ា និង LiDAR ទៅក្នុងអង្គភាពមួយដែលមានអ័ក្សអុបទិកតម្រឹមគ្នា ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការរួមបញ្ចូលទិន្នន័យរូបភាពកាមេរ៉ា និងទិន្នន័យចម្ងាយ LiDAR ក្នុងពេលជាក់ស្តែង ដោយសម្រេចបាននូវការសម្គាល់វត្ថុទំនើបបំផុតរហូតមកដល់បច្ចុប្បន្ន។រ៉ាដាឡាស៊ែរជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់បំផុត រួមផ្សំជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារលាយដង់ស៊ីតេបញ្ចេញឡាស៊ែរខ្ពស់បំផុតរបស់ពិភពលោក បានបង្កើនដង់ស៊ីតេនៃធ្នឹមឡាស៊ែរដែលបញ្ចេញ ដែលអាចកំណត់អត្តសញ្ញាណឧបសគ្គតូចៗនៅចម្ងាយឆ្ងាយ ដោយហេតុនេះធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវគុណភាពបង្ហាញ និងភាពត្រឹមត្រូវ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិតរបស់គាត់មានដង់ស៊ីតេវិទ្យុសកម្ម 0.045 ដឺក្រេ និងប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាឯកតាស្កេនឡាស៊ែរដែលមានកម្មសិទ្ធិពីម៉ាស៊ីនបោះពុម្ពពហុមុខងារ (MFPs) និងម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព ដើម្បីរកឃើញវត្ថុធ្លាក់រហូតដល់ 30 សង់ទីម៉ែត្រនៅចម្ងាយ 100 ម៉ែត្រ។
ភាពធន់ខ្ពស់ និងរ៉ាដាឡាស៊ែរកញ្ចក់ MEMS ដែលមានកម្មសិទ្ធិ តម្រូវឱ្យកញ្ចក់ ឬម៉ូទ័រ MEMS បញ្ចេញកាំរស្មីឡាស៊ែរទៅលើផ្ទៃធំទូលាយ និងមានដង់ស៊ីតេខ្ពស់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ គុណភាពបង្ហាញនៃកញ្ចក់ MEMS ជាធម្មតាទាប ហើយម៉ូទ័រជារឿយៗខូចយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារួមបញ្ចូលគ្នាថ្មីនេះផ្តល់នូវគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ជាងប្រព័ន្ធដែលមានមូលដ្ឋានលើម៉ូទ័រ និងមានភាពធន់ខ្ពស់ជាងកញ្ចក់ MEMS ប្រពៃណី។ អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រប្រើប្រាស់ការផលិតកម្រិតខ្ពស់ បច្ចេកវិទ្យាវេចខ្ចប់សេរ៉ាមិច និងបច្ចេកវិទ្យាស្កេនឡាស៊ែរដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ ដើម្បីបង្កើតកញ្ចក់ MEMS ដែលមានកម្មសិទ្ធិ ដើម្បីគាំទ្រដល់ការចាប់សញ្ញាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៅក្នុងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗដូចជា យានយន្តស្វ័យប្រវត្តិ កប៉ាល់ គ្រឿងចក្រធុនធ្ងន់ជាដើម។

រូបភាពទី 1: រូបភាពត្រូវបានរកឃើញដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LiDAR fusion របស់កាមេរ៉ា