ការរួមបញ្ចូលកាមេរ៉ា និង LiDAR សម្រាប់ការរកឃើញច្បាស់លាស់

ការរួមបញ្ចូលកាមេរ៉ា និង LiDAR សម្រាប់ការរកឃើញច្បាស់លាស់

ថ្មីៗ​នេះ ក្រុម​អ្នក​វិទ្យាសាស្ត្រ​របស់​ប្រទេស​ជប៉ុន​បាន​បង្កើត​នូវ​អ្វី​ដែល​ប្លែកកាមេរ៉ា LiDARfusion sensor ដែលជា LiDAR ដំបូងបង្អស់របស់ពិភពលោកដែលតម្រឹមអ័ក្សអុបទិករបស់កាមេរ៉ា និង LiDAR ចូលទៅក្នុងឧបករណ៏តែមួយ។ ការរចនាតែមួយគត់នេះអនុញ្ញាតឱ្យមានការប្រមូលទិន្នន័យក្នុងពេលជាក់ស្តែងនៃទិន្នន័យត្រួតលើគ្នាដោយឥតគិតថ្លៃ parallax ។ ដង់ស៊ីតេវិទ្យុសកម្មឡាស៊ែររបស់វាគឺខ្ពស់ជាងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារ៉ាដាឡាស៊ែរទាំងអស់នៅក្នុងពិភពលោក ដែលអនុញ្ញាតឱ្យរកឃើញវត្ថុចម្ងាយឆ្ងាយ និងមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
ជាធម្មតា LiDAR ត្រូវបានប្រើក្នុងការភ្ជាប់ជាមួយកាមេរ៉ាដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណវត្ថុកាន់តែត្រឹមត្រូវ ប៉ុន្តែមានភាពខុសគ្នានៃទិន្នន័យដែលទទួលបានដោយឯកតាផ្សេងៗគ្នា ដែលបណ្តាលឱ្យមានការពន្យារពេលក្នុងការក្រិតតាមខ្នាតរវាងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ឧបករណ៏ fusion ដែលត្រូវបានអភិវឌ្ឍថ្មីរួមបញ្ចូលកាមេរ៉ា និង LiDAR គុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ទៅក្នុងអង្គភាពតែមួយ ដោយសម្រេចបាននូវការរួមបញ្ចូលទិន្នន័យក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងដោយគ្មាន parallax ធានានូវលទ្ធផលប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងត្រឹមត្រូវ។
ការរួមបញ្ចូលកាមេរ៉ា និង LiDAR សម្រេចបាននូវការទទួលស្គាល់វត្ថុច្បាស់លាស់។ ក្រុមការងារប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យារចនាអុបទិកតែមួយគត់ដើម្បីរួមបញ្ចូលកាមេរ៉ា និង LiDAR ទៅក្នុងអង្គភាពមួយដែលមានអ័ក្សអុបទិកតម្រឹម ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការរួមបញ្ចូលក្នុងពេលជាក់ស្តែងនៃទិន្នន័យរូបភាពកាមេរ៉ា និងទិន្នន័យចម្ងាយ LiDAR សម្រេចបាននូវការទទួលស្គាល់វត្ថុទំនើបបំផុតរហូតមកដល់បច្ចុប្បន្ន។ នេះ។រ៉ាដាឡាស៊ែរជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ជ្រុល រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា fusion density emission laser ខ្ពស់បំផុតរបស់ពិភពលោក បានបង្កើនដង់ស៊ីតេនៃកាំរស្មីឡាស៊ែរដែលបញ្ចេញ ដែលអាចកំណត់អត្តសញ្ញាណឧបសគ្គតូចៗនៅចម្ងាយឆ្ងាយ ដោយហេតុនេះធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវគុណភាពបង្ហាញ និងភាពត្រឹមត្រូវ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាច្នៃប្រឌិតរបស់គាត់មានដង់ស៊ីតេ irradiation 0.045 ដឺក្រេ និងប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាឯកតាស្កែនឡាស៊ែរដែលមានកម្មសិទ្ធិពីម៉ាស៊ីនបោះពុម្ពពហុមុខងារ (MFPs) និងម៉ាស៊ីនព្រីនដើម្បីចាប់វត្ថុធ្លាក់រហូតដល់ 30 សង់ទីម៉ែត្រនៅចម្ងាយ 100 ម៉ែត្រ។
រ៉ាដាឡាស៊ែរកញ្ចក់ MEMS មានភាពធន់ខ្ពស់ និងមានកម្មសិទ្ធិ ទាមទារកញ្ចក់ MEMS ឬម៉ូទ័រដើម្បីបញ្ចេញកាំរស្មី។ឡាស៊ែរនៅលើតំបន់ធំទូលាយនិងដង់ស៊ីតេខ្ពស់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ គុណភាពបង្ហាញរបស់កញ្ចក់ MEMS ជាធម្មតាមានកម្រិតទាប ហើយម៉ូទ័រជារឿយៗឆាប់អស់។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារួមបញ្ចូលគ្នាថ្មីនេះផ្តល់នូវគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ជាងប្រព័ន្ធដែលមានមូលដ្ឋានលើម៉ូទ័រ និងភាពធន់ខ្លាំងជាងកញ្ចក់ MEMS ប្រពៃណី។ អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រប្រើប្រាស់ការផលិតកម្រិតខ្ពស់ បច្ចេកវិទ្យាវេចខ្ចប់សេរ៉ាមិច និងបច្ចេកវិទ្យាស្កែនឡាស៊ែរដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ ដើម្បីបង្កើតកញ្ចក់ MEMS ដែលមានកម្មសិទ្ធិ ដើម្បីគាំទ្រការចាប់សញ្ញាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៅក្នុងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗដូចជា រថយន្តស្វយ័ត នាវា គ្រឿងចក្រធុនធ្ងន់ជាដើម។

រូបភាពទី 1: រូបភាពបានរកឃើញដោយកាមេរ៉ា LiDAR fusion sensor


ពេលវេលាផ្សាយ៖ ខែកុម្ភៈ-១០-២០២៥