សូមពណ៌នាដោយសង្ខេបអំពីបច្ចេកវិទ្យារកឃើញរបស់ LiDAR
Lidar (ការរកឃើញពន្លឺ និងការវាស់ចម្ងាយ) ប្រើប្រាស់តម្លៃចម្ងាយនៃពពក/ភីកសែលចំណុចគោលដៅ ដើម្បីប៉ាន់ស្មានរូបរាងបីវិមាត្រ (3D) នៃគោលដៅ ហើយបានអភិវឌ្ឍយ៉ាងឆាប់រហ័សក្នុងការយល់ឃើញបរិស្ថានដែលមិនមានរចនាសម្ព័ន្ធ ដូចជាការបើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការរុករកដោយមនុស្សយន្ត ការធ្វើផែនទីដី និងការចាប់សញ្ញាពីចម្ងាយ។
មិនដូចបច្ចេកវិទ្យាថតរូបភាព 3D អកម្មដែលអាចស្ដារឡើងវិញតែព័ត៌មាន 3D នៃឈុតឆាកពន្លឺព័ទ្ធជុំវិញនោះទេ LiDAR អាចទទួលបានព័ត៌មាន 3D នៃបរិស្ថានជុំវិញយ៉ាងសកម្ម និងផ្សំក្បួនដោះស្រាយដូចជាការបង្កើតពពកចំណុច ការច្រោះសំឡេងរំខាន ការចុះឈ្មោះកូអរដោនេ និងការពិពណ៌នាអំពីលក្ខណៈពិសេស ដើម្បីសម្រេចបាននូវការយល់ដឹងអំពីឈុតឆាក។ ដោយផ្អែកលើវិធីសាស្រ្តរកឃើញពន្លឺផ្សេងៗគ្នា LiDAR ដែលមានស្រាប់ជាធម្មតាអាចបែងចែកទៅជាការរកឃើញដោយផ្ទាល់ និងការរកឃើញស៊ីសង្វាក់គ្នា។
ការរកឃើញដោយផ្ទាល់ដោយប្រើពន្លឺជីពចរ និងរកឃើញអាំងតង់ស៊ីតេអេកូនៃគោលដៅតាមរយៈឧបករណ៍ចាប់ពន្លឺ។ LiDAR ដែលមិនស៊ីសង្វាក់គ្នាធម្មតាគឺជាបច្ចេកវិទ្យាជួរពេលវេលាហោះហើរ (TOF) ដែលគ្របដណ្ដប់លើកម្មវិធីជាច្រើនដោយសារតែការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹងចាស់ទុំ និងវិធីសាស្ត្រដំណើរការសញ្ញារបស់វា។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ជួររកឃើញ និងគុណភាពបង្ហាញរបស់ TOF LiDAR ត្រូវបានកំណត់ដោយដំណើរការរបស់ឧបករណ៍ចាប់ពន្លឺនិងអំណាចកំពូលនៃឡាស៊ែរជីពចរហើយសញ្ញាអេកូរបស់វាក៏អាចរងផលប៉ះពាល់ដោយពន្លឺព្រះអាទិត្យ ឬប្រព័ន្ធរ៉ាដាផ្សេងទៀតផងដែរឡាស៊ែរធ្នឹម។
ផ្ទុយទៅវិញ ការរកឃើញដែលស៊ីសង្វាក់គ្នាដោយប្រើបច្ចេកវិទ្យាលាយអុបទិករវាងធ្នឹមអេកូ និងធ្នឹមលំយោលក្នុងតំបន់ អាចទប់ទល់នឹងការជ្រៀតជ្រែកពន្លឺបរិស្ថានប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវសមាមាត្រសញ្ញាទៅនឹងសំឡេងរំខានរបស់ប្រព័ន្ធ។ LiDAR ប្រពៃណីពឹងផ្អែកជាចម្បងលើអាំងតង់ស៊ីតេ កូអរដោនេ 3D ឬល្បឿនសម្រាប់ការថតរូបភាព ហើយវិមាត្រព័ត៌មានមិនគ្រប់គ្រាន់បណ្តាលឱ្យមានសមត្ថភាពទទួលស្គាល់ និងចាត់ថ្នាក់មានកម្រិតនៃ LiDAR ទាំងនេះ។ ជាពិសេសសម្រាប់គោលដៅដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធចម្រុះ មានភាពមិនច្បាស់លាស់ក្នុងការកំណត់ចំណុចពពកនៅលើគោលដៅ ដែលបណ្តាលឱ្យមានភាពមិនប្រាកដប្រជាក្នុងការទទួលស្គាល់រូបរាង 3D នៃគោលដៅ។
វិធីសាស្ត្រមួយដែលអាចធ្វើទៅបានគឺប្រើសមាសធាតុប៉ូឡារីសាស្យុងនៃពន្លឺ ដែលអាចធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពប្រាកដប្រជានៃពពក/ភីកសែលចំណុចគោលដៅប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ តាមរយៈការវិភាគអន្តរកម្មរវាងពន្លឺប៉ូឡារីសាស្យុង និងសម្ភារៈ ព័ត៌មានរចនាសម្ព័ន្ធ និងសមាសភាពនៃគោលដៅអាចត្រូវបានសន្និដ្ឋាន។ LiDAR ដែលមានប៉ូឡារីសាស្យុងរួមបញ្ចូលគ្នានូវទិសដៅទំនើបៗពីមុខវិជ្ជាច្រើនដូចជា អុបទិក មេកានិច ការគ្រប់គ្រង និងព័ត៌មានអេឡិចត្រូនិក ដែលគ្របដណ្តប់លើទ្រឹស្តីស្នូលដូចជាការរកឃើញព័ត៌មាន ការស្កេនធ្នឹម និងការថតរូបភាពប៉ូឡារីសាស្យុង។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ខែកក្កដា-០២-២០២៦